| 型号 | UNIX-DF204S | UNIX-DF304S | UNIX-DF404S | |
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| 轴数 | 4个标准轴，2个附加轴(可选),最多可同时操作6个轴 | |||
| 最高速度(PTP) | XY轴 | 600mm/s | 900mm/s | |
| Z轴 | 250mm/s | 400mm/s | ||
| R轴 | 600%s | 900/s | ||
| 位置反复精度 | XY轴 | ±0.01mm | ||
| Z轴 | ±0.01mm | |||
| R轴 | ±0.008° | |||
| 工件尺寸(夹具最大尺寸) | 200mm×210mm(X,Y) | 300mm×275mm(X,Y) | 400mm×365mm(X,Y) | |
| 最大可搬重量(工作) | 7kg | 15kg | ||
| 加热器功率 | 250W交叉式加热器L/交叉式加热器LS | |||
| 外形尺寸(W×D×H) | 413×387×706 | 560×575×934 | 584×635×934 | |
